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第790章 电视制导火箭研发三泰山黑科（第2页）

方文握紧操作杆，不再调整，目光紧紧盯着显示屏，看着火箭弹一步步朝着靶点飞去。

远处的测试场上，所有人都屏住了呼吸，目光追随着那道快速移动的身影，心中默默祈祷试射成功。

“轰！”一声沉闷的爆炸声响起，火箭弹触地爆炸。

蘑菇云腾空而起。

方文站起身，拿起望远镜看向4公里外土山。

“射偏了。”

望远镜中看到的，命中区域在靶点偏右30米外。

姜文瑾分析道：“显示器中的射向评估是错的，得修正。”

方文放下望远镜，眉头紧锁，却没有半分沮丧。

30米的偏差，放在1941年的无控火箭弹里已是堪称精准，可对他们这套电视制导系统而言，依旧是不能接受的误差。

“30米，偏右。”他沉声报出数据，他转身看向观察员，“把飞行数据弄出来，尤其是最后三秒的舵机反馈与信号延迟曲线。”

姜文瑾立刻合上记录本，快步走到仪器旁，与项目组的研究人员一起统计数据。

随后，姜文瑾拿起步话机，与研究院的计算中心通讯。

他报出数据和需要计算带入的公式组，由计算中心那边的工作人员操作。

在泰山的大型初代计算机的运算下，得出了结果。

随后得到计算结果的项目组技术人员展开了讨论。

“问题不在舵机，也不在涡轮电机。”姜文瑾指尖点在一组计算结果上，语气笃定，“冲压电机全程供电稳定，舵机响应延迟不超过0。2秒，完全在设计阈值内，信号也没有出现中断缺失。”

他反复翻看着那些计算数据，又对照着望远镜观测到的实际弹着点，拿出笔在笔记本上快速演算，片刻后抬头，声音清晰而肯定：

“是crt显像管的视觉延迟，加上弹头摄像头广角畸变，共同造成了瞄准误判。我们在屏幕里看到的十字准星对准靶点中心时，火箭弹的真实姿态已经偏右了。屏幕上的视觉坐标，和实际空间弹道坐标不匹配。”

方文点头，“那就改。”

他走到操作台前端，将屏幕上的准星进行调整。

这玩意竟然不是画面中的，而是贴着屏幕上的固定件。

只要调整卡扣，就能完成准星调整。

也算是缺乏未来计算机技术的物理解决办法。

随后，方文也加入了分析。

“显像管电子束扫描有滞后，弹头镜头又是广角，边缘画面会被拉伸。我在回路里手动修正时，以为只微调了10度，实际舵机执行的修正量被画面畸变放大了。再加上火箭弹高速飞行带来的视角快速变化，操作员的视觉判断，天然落后于真实弹道。”

“也就是说，我们不能完全依赖屏幕上的十字标直观对准。”姜文瑾立刻跟上思路，“必须给操作手加入一套修正系数，根据射程、飞行时间、画面畸变率，提前算出补偿角度，写进火控预置参数里。”

有研究提出疑问：“可不同射程、不同风速下，畸变和延迟的影响都不一样，难道要靠人工逐次计算？”

“不用人工。”方文打开操作台，取出里面那块巴掌大的半导体逻辑模块，这是泰山集团自研的简易数字解算单元，也是这套制导系统的核心，“把延迟误差、广角畸变系数、飞行速度参数，全部写进控制电路的逻辑门里。让解算模块自动补偿修正量，操作员只管锁定目标，剩下的微调偏差，交给电路自己算。”

他的意思很明确，用上泰山独有的逻辑电路技术，实现技术飞跃。

而这项技术，最早来源于他和柏则善围绕电子管来实现简单加减运算的思路。

到现在才发展出“简易数字解算单元”的晶体管电路模块。

它不需要像现代计算机那样复杂，只做三件事：

输入：射程、飞行时间、风向、舵机响应延迟

计算：角度补偿值（修正角度=画面畸变系数*操作杆输入+延迟补偿）

输出：给舵机一个精确电信号，从而进行操作补偿。

这种运算属于简单算术+逻辑判断，用数字逻辑门就能实现：