千千文学网

第三三二 协调会（第1页）

机械科学研究院三楼会议室烟雾繚绕。

长桌左边坐著钱老团队：三位研究员面前摊著复杂的图纸和公式推导，眼镜片反射著白炽灯的光。右边是林致远团队：以林致远为首，几个年轻技术员工装袖口还沾著机油，笔记本上画著工具机结构简图。

中间坐著言清渐，左右分別是寧静和沈嘉欣。沈嘉欣今天换了件白色短袖衬衫，头髮用深蓝色发卡別在耳后，面前摆著摊开的笔记本和钢笔。

“都到齐了。”言清渐开口，“直奔主题。光学测量系统调试遇到瓶颈，距离样机联调只剩两个多月。今天这个会，就是要解决问题。钱老，您先说。”

钱老清了清嗓子，拿起一份报告：“问题有三。第一，工具机振动导致读数头不稳定，误差超出允许范围三倍。第二，车间温度变化引起光学元件微小形变，影响测量基准。第三。。。。。。”他顿了顿，“第三，油雾污染镜头，每工作四小时就需要清洁，这在实际生產中不可接受。”

林致远接著发言：“从机械角度，我们已经做了最大努力。床身採用双层壁结构，內填阻尼材料；主轴加了动平衡；地基做了隔振处理。但工具机是要切削的，有切削就有振动，这是物理规律。”

会议室里安静下来。两边的观点都很明確：光学要求绝对稳定，机械强调必然振动。

沈嘉欣忽然举手——这个动作让她看起来像个课堂上的学生。

言清渐点头示意她说话。

“钱老，林工，我能不能问个外行问题？”沈嘉欣声音不大，但清晰，“这个测量系统，到底要测多准？误差允许范围到底是多少？”

钱老推了推眼镜：“设计要求是定位精度正负0。002毫米，重复定位精度正负0。001毫米。”

“那现在实际能达到多少？”

“实验室条件下，能达到正负0。0015和正负0。0008。但上工具机后。。。。。。”钱老摇头，“振动导致的实际误差，有时候能达到0。01毫米，完全不可用。”

沈嘉欣在笔记本上快速计算，然后抬头：“也就是说，不是完全做不到，是在特定工况下做不到。那么。。。。。。”她看向两边，“我们能不能换个思路——不是消除振动，而是让测量系统『適应振动？”

林致远皱眉：“怎么適应？振动是隨机的，没有规律。”

“真的没有规律吗？”沈嘉欣转向钱老，“钱老，您团队记录了振动数据吗？”

“记录了。”一个年轻研究员递过来一沓波形图。

沈嘉欣接过，一张张看。那些曲线上上下下，看起来杂乱无章。但她看了很久，忽然指著其中一张：“这里，每十五秒左右，有一个明显的波峰。这是什么引起的？”

林致远凑过来看：“这是主轴换向时的衝击。。。。。。等等，你是说振动有周期性？”

“不是所有振动都有，但某些特定动作会產生特定频率的振动。”沈嘉欣又翻出几张图，“你们看，每次工作檯快移、每次切削进给、每次主轴启停，都有对应的振动特徵。”

她抬起头，眼睛发亮：“如果我们把这些特徵振动记录下来，建立资料库。测量系统工作时，实时监测振动信號，与资料库比对，识別出当前是什么动作引起的振动，然后。。。。。。”她顿了顿，“然后进行针对性补偿！”

会议室里静得能听见呼吸声。

钱老第一个反应过来：“你是说。。。。。。主动补偿？像人走路时身体会自动调整平衡那样？”

“对！”沈嘉欣兴奋起来，“不是硬扛，是『顺势而为。就像。。。。。。”她想了想，“就像骑马，马在跑，人在马上要跟著马的节奏起伏，而不是僵硬地坐著。”

这个比喻让所有人都听懂了。

林致远猛地站起来：“有道理！我们可以给测量系统加装加速度传感器，实时监测振动，用模擬电路做初步滤波，剩下的特徵振动用补偿算法。。。。。。”他语速越来越快，“钱老，你们光学系统能接受实时补偿信號吗？”

钱老已经拿出笔在纸上计算：“如果补偿频率不超过100赫兹，理论上可以。但补偿算法。。。。。。”

“算法我写！”林致远团队里一个戴眼镜的年轻人突然开口，“我是学自动控制的，毕业论文就是振动补偿算法！”

言清渐看著这一幕，嘴角扬起。他敲了敲桌子：“好，新思路。钱老团队和林工团队，今天就开始合作。沈副主任负责协调，每天向我匯报进展。”